董 璐 怡
中北大学—十大正规外围买球平台
测控技术与仪器
19 级本科生
个人简介：
董璐怡，男，山西运城人，十大正规外围买球平台测控技术与仪器专业19060142班学生，综合绩点4.32，专业排名8/250。现已保送至天津大学攻读硕士学位。连续三年获中北大学本科生综合素质奖学金，同时还获中北大学院级优秀团员等荣誉。
在学科竞赛中，荣获2022 蓝桥杯单片机组国家优秀奖，省级一等奖 (利用15单片机完成按键、数码管、温度 、AD/DA系列模块组成系统)
2021 年智能机器人格斗及竞技大赛全国二等奖 (机器人路径规划、机械臂调节)
2021 年第七届大学生工程训练综合能力竞赛省级一等奖（电磁循迹小车PID调节）
2021 年 ICAN 国际创新创业大赛省级二等奖（VR可视化焊罩）
2021 年全国大学生电子设计大赛省级三等奖（交换机组成的双摄像测量系统，负责部分、数据拟合）,共计国家级奖项两项，省级奖项若干 。
01
学科竞赛方面，参加了2021年全国大学生工程训练大赛，荣获省级一等奖，赛题任务是通过电磁循迹小车自动巡航，扫描二维码停车，获得后续任务卡。通过遥控控制小车机械臂抓取道具点亮指示灯，我在项目中负责小车PID的调节、电感参数的调节等等。
02
在全国大学生电子设计大赛中，我们组选择了之前没有接触过的题目，选择了以 Python 开发的视觉摄像头对于“钟摆”模型的计算，得到绳长和角度，经过三天三夜的奋战，最终 完成本次比赛，在比赛期间，队员之间会有不同的想法，也不断地试错纠错，最终学习到了 很多
03
在2021智能机器人格斗大赛中，利用Mini2机器人完成路径规划，地图建模，视觉识别颜色，机械臂抓取，自主导航，通过SLAM算法，实现激光雷达与IMU的融合定位，确保机器人在室内能够正常行走，获得国家二等奖。
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